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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>基于混沌RBF的PID控制在窯爐中的應用

基于混沌RBF的PID控制在窯爐中的應用

2009-08-18 | rar | 182 | 次下載 | 3積分

資料介紹

介紹了MSP430 單片機控制的陶瓷窯爐系統,對數學模型與算法進行了分析,設計了軟硬件
系統改進了PID 控制,加入了混沌RBF 算法,大大提高了溫度控制的精確性。系統由兩大部分組成,下位機負責測量數據,上位機負責對數據進行處理、顯示等。與此同時使用串口通信RS-485實現了主從站控制。
工業生產中,冶金、鋼鐵、機械等領域都需要用到窯爐加熱設備,溫度成了工業控制對象中一種非常重要的指標和參數。在不斷的對溫度進行測量的同時還需要對溫度進行控制。溫度的測量和控制存在著嚴重的滯后性,調節時間、超調量、本身的誤差都要控制在一定的范圍內[1]。
數字PID 控制在生產過程中是一種最普遍的控制方法,要想獲得較好的控制效果就必須調整好比例、微分、積分三種控制作用[2]。雖然比例控制能夠迅速的反映系統的溫度誤差,但也很容易引起超調,而且PID 不易進行在線調整。本文使用了改進神經網絡混沌RBF 算法,取代了一般PID 控制,通過訓練自動調整PID 參數,不僅具有一般BP 算法的自適應優點,而且還有效的解決了標準BP 算法隨訓練次數的增多而引起的學習效率低、收斂速度慢、易形成局部極小而得不到全局最優等缺點,在控制方面有明顯的改善。
單片機具有體積小,速度快,價格低等優勢,廣泛應用于各種控制系統,可以方便的進行數據采集、數據測試等。本文采用TI 公司出品的一款強大的16 位單片機MSP430,其顯著特點是具有極低的功耗[3]。
本系統將經過CHAOS-RBF 算法訓練好的網絡下載到單片機,大大加快了運行速度,提高了系統的效率。
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