資料介紹
本文提出了在線自調(diào)整修正因子模糊控制方法,并將其應(yīng)用于水箱液位控制系統(tǒng)中。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:此方法簡單、實(shí)用,明顯地改善了模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。
關(guān)鍵詞:模糊控制,修正因子,在線自調(diào)整
帶修正因子的模糊控制器是基于解析法進(jìn)行設(shè)計(jì)的,與基本模糊控制器相比,具有設(shè)計(jì)過程簡單、計(jì)算工作量小、控制規(guī)則易于調(diào)整的特點(diǎn),但就只帶一個(gè)修正因子的模糊控制器而言,一旦修正因子選定,控制規(guī)則便固定了。雖然引入多個(gè)修正因子可以靈活地改變控制規(guī)則,但是隨著修正因子個(gè)數(shù)的增加,也給尋優(yōu)工作增加了難度。本文在帶一個(gè)修正因子模糊控制器基礎(chǔ)之上,對修正因子進(jìn)行在線插值運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)模糊控制規(guī)則的在線自調(diào)整,同時(shí)取消了對誤差和誤差變化率的量化取整,避免了由于量化取整而引起的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)顫振現(xiàn)象。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:此方法簡單、實(shí)用,明顯地改善了模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。
關(guān)鍵詞:模糊控制,修正因子,在線自調(diào)整
帶修正因子的模糊控制器是基于解析法進(jìn)行設(shè)計(jì)的,與基本模糊控制器相比,具有設(shè)計(jì)過程簡單、計(jì)算工作量小、控制規(guī)則易于調(diào)整的特點(diǎn),但就只帶一個(gè)修正因子的模糊控制器而言,一旦修正因子選定,控制規(guī)則便固定了。雖然引入多個(gè)修正因子可以靈活地改變控制規(guī)則,但是隨著修正因子個(gè)數(shù)的增加,也給尋優(yōu)工作增加了難度。本文在帶一個(gè)修正因子模糊控制器基礎(chǔ)之上,對修正因子進(jìn)行在線插值運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)模糊控制規(guī)則的在線自調(diào)整,同時(shí)取消了對誤差和誤差變化率的量化取整,避免了由于量化取整而引起的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)顫振現(xiàn)象。
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