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燃油發動機是一種有著較大參數變化的不確定系統。本文基于QFT 理論整定PID
參數，設計出用于燃油發動機的二自由度PID 控制器，可以有效的抑制參數變化對系統的影響，使系統獲得良好的性能指標、干擾抑制能力和魯棒性。仿真結果表明該控制方案具有優良的控制品質，有極高的的工程應用價值。
關鍵詞：定量反饋理論；燃油發動機；二自由度控制；PID 控制
燃油發動機是一個結構復雜、工作環境惡劣的被控對象。PID 控制是最早發展起來的
控制策略之一，由于其算法簡單，魯棒性好，可靠性高，被廣泛應用于過程控制和運動控制中。據統計，工業過程中PID 控制器占有90%以上。目前大量采用的仍然是經典的PID控制算法。由于燃油發動機特性的大范圍變化,因此需要PID 參數隨之變化而獲得較好的控制指標。應用常規PID 控制器不能達到理想的控制效果,而且在實際控制過程中,由于受到參數整定方法繁雜的困擾,常規PID 控制器參數往往整定不良，性能欠佳。
隨著計算機技術的發展，人們利用人工智能的方法將操作人員的調整經驗作為知識預
存入計算機中，所編制的算法可以根據現場的實際情況，自動調整PID 參數，這樣就出現了智能PID 控制器。這種PID 控制器是將操作人員長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，然后運用推理對實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，最后運用推理對PID 參數實現在線最佳整定,從而實現系統的最佳控制[1]。但是，由于操作者經驗不易精確描述,控制過程中各種信號量以及評價指標也不易定量表示
參數，設計出用于燃油發動機的二自由度PID 控制器，可以有效的抑制參數變化對系統的影響，使系統獲得良好的性能指標、干擾抑制能力和魯棒性。仿真結果表明該控制方案具有優良的控制品質，有極高的的工程應用價值。
關鍵詞：定量反饋理論；燃油發動機；二自由度控制；PID 控制
燃油發動機是一個結構復雜、工作環境惡劣的被控對象。PID 控制是最早發展起來的
控制策略之一，由于其算法簡單，魯棒性好，可靠性高，被廣泛應用于過程控制和運動控制中。據統計，工業過程中PID 控制器占有90%以上。目前大量采用的仍然是經典的PID控制算法。由于燃油發動機特性的大范圍變化,因此需要PID 參數隨之變化而獲得較好的控制指標。應用常規PID 控制器不能達到理想的控制效果,而且在實際控制過程中,由于受到參數整定方法繁雜的困擾,常規PID 控制器參數往往整定不良，性能欠佳。
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