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?????????針對AGVS（自動導引小車系統(tǒng)）柔性問題的研究現(xiàn)狀，為了解決AGVS柔性可行性的判斷問題，提出了一種處理因生產(chǎn)任務(wù)臨時調(diào)整而引起的AGVS路線調(diào)整的可行性判斷方法，并給出了該方法可行的嚴格證明。仿真實驗表明，該方法完全可以用于突發(fā)情況下AGVS路線調(diào)整的可行性判斷。同時，該方法能安排盡可能多的突發(fā)任務(wù)。本文還對該方法的未來研究方向做了展望。該方法具有簡單易行、便于操作的特點。
關(guān)鍵詞：AGVS；柔性可行性；避撞
???????? AGV（自動導引小車）是CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)）中物流系統(tǒng)的主要運輸工具，以其高柔性、易于控制集成的特點愈來愈受到人們的青睞。AGV一般由柔性的、在線的微機控制，通過自身攜帶的電池驅(qū)動，埋在地板槽內(nèi)的感應(yīng)導線構(gòu)成AGV行駛路線的導引回路。小車能以任何編程速度向前或向后運動。提升AGVS（自動導引小車系統(tǒng)）的性能，可以縮短非加工時間，極大降低生產(chǎn)品成本，是提高CIMS效率的“瓶頸”。
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