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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>GPS INS組合導航及其數據同步的研究

GPS INS組合導航及其數據同步的研究

2009-12-16 | rar | 224 | 次下載 | 3積分

資料介紹

建立在慣性原理基礎上的慣性導航系統不需要任何外來信息,也不會向外輻射任
何信息,僅靠慣性導航系統本身就能全在天候條件下在全球范圍內和任何介質環境里自主地隱蔽地進行連續的三維定位和定向;但它也存在誤差隨時間積累的缺點。而GPS 導航系統能提供長時間的高精度定位;但存在1 HZ 慢速數據修正速率的缺陷。本文研究二者互補的組合導航系統,建立了組合導航的軟件和硬件模型,并提出了基于卡爾曼濾波的導航實現算法
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