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為融合多種模式的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息，解決單一衛(wèi)星系統(tǒng)存在的缺點，研究了
多模衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，提出了一種基于單元級融合方式的導(dǎo)航定位算法。首先，建立
了北斗/GPS/GLONASS 多模衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后為每顆衛(wèi)星分別設(shè)計
子濾波器，給出了聯(lián)邦多重漸消記憶濾波融合算法。試驗結(jié)果表明，該算法能靈活有效
的利用多個衛(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航定位，提高了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。
多模衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，提出了一種基于單元級融合方式的導(dǎo)航定位算法。首先，建立
了北斗/GPS/GLONASS 多模衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后為每顆衛(wèi)星分別設(shè)計
子濾波器，給出了聯(lián)邦多重漸消記憶濾波融合算法。試驗結(jié)果表明，該算法能靈活有效
的利用多個衛(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航定位，提高了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。
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