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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>自適應阻抗控制算法的仿真實驗研究

自適應阻抗控制算法的仿真實驗研究

2009-12-31 | rar | 221 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文針對傳統阻抗控制算法的弊端,詳細研究了 Seul 提出的自適應阻抗控制算法。
選取平面機器人參數,使用以上兩種控制方法對其加以控制,詳細分析比較了兩種算法的性能優劣。從最終的分析和仿真結果中可以看出,自適應阻抗控制算法具有很好的魯棒性,即使對于不精確的機器人模型和較惡劣的工作環境仍能表現出優良的控制性能。
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