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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>改進的增益預估自適應內模控制算法研究

改進的增益預估自適應內模控制算法研究

2009-12-31 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

資料介紹

傳統內模控制系統動態性能的提高往往是以犧牲魯棒性為代價,為避免這一缺點,
本文提出了一種改進的增益預估自適應內模控制算法。該算法基于等加速度模型,根據對象增益的歷史變化趨勢預估增益的大小,并在線調整對象模型和控制器參數,從而降低模型與對象的失配程度,起到提高控制系統魯棒性的作用。將該算法應用于一個大時滯溫控系統,取得了良好的控制效果。
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