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發(fā)視頻基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遠(yuǎn)程系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2010-03-03 |
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資料介紹
本文首先介紹了機(jī)器人遠(yuǎn)程系統(tǒng)的構(gòu)成，它主要包括操作者、主機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)、從機(jī)器人以及任務(wù)對(duì)象。然后介紹三種用于遠(yuǎn)程系統(tǒng)的控制方法：預(yù)測(cè)顯示控制、非時(shí)間參照控制、迭代學(xué)習(xí)控制，論述了各種控制方法的原理。最后介紹了基于WEB的機(jī)器人遠(yuǎn)程系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，較為詳細(xì)地介紹了里面的幾個(gè)主要模塊。
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