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隨著CAN總線控制網絡的復雜化，單段網絡上的控制節點數目增多而且網絡帶寬利用率要求日益提高，這使得總線上優先級屬性低的數據傳輸延時增加。提出“取模增加”法動態改變站點優先級，使優先級較低的站點可以動態地提高優先級，通過動態改變各站點優先級，保證各站點有均等機會獲得總線控制權，實現數據實時傳輸。與TTCAN（時間觸發CAN）協議方式進行實驗比較，得出了網絡延時特征。在較大網絡負載的情況下，對于事件型消息，采用動態優先級調度算法可以比CAN方式的網絡傳輸延時降低10％，對于周期型消息，TTCAN方式比采用CAN方式降低網絡傳輸延時20％。
- Abstract:
- ?With the more complexity of CAN-NCS，the number of control nodes in single bus became increased and the utility of the bandwidth are required improvement. this made more delay of the PRI information.This paper proposes a solution named “module increase” to update station priorities to increase some low priority of stations dynamically. By dynamic updating station priorities，all stations have same opportunities to get buses to transmit data in real time. Obtained the network delay characteristics compare with TTCAN. In the case of a larger network load for event-based messages，using dynamic priority scheduling method than the CAN network transmission delay reduced by 10%，for cycle-type news，TTCAN way than the CAN network transmission delay reduced by 20 %.
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