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針對有向異構節點部署存在覆蓋漏洞多、局部部署不均勻等問題，提出一種有向異構傳感器網絡目標路徑覆蓋的精確部署算法（ DHPSA）。自主部署過程分為兩個階段：首先，節點在鄰居節點的虛擬作用力和指定路徑虛擬引力的合力作用下實時選擇最優路線部署到目標路徑；然后，節點在鄰居節點的組合虛擬力作用下通過自主旋轉和自主移動實現位置的微調，繼而實現對目標路徑的精確覆蓋。通過仿真實驗對比分析，所提算法比基于虛擬力的精確部署算法（ VFPSA）在覆蓋率方面提高約4.4%、重疊率方面下降約3.4%，移動距離方面減少約2.l%及部署時間減少約4. 3%。仿真實驗結果表明該部署算法更能有效地增大覆蓋率，減小重疊率，降低能耗。
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