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針對部署在復雜環境中或者不易抵達區域的無線傳感器網絡（WSN）由于受環境影V向，其節點修復、定點投放或搜索救援等環節存在人身安全、不易修復等問題，提出一種WSN中載體的自主移動策略。該策略首先基于少量錨節點，結合最大似然估計算法和接收的信號強度指示（ RSSI）定位技術實現移動載體自身定位；然后依靠數學模型，根據當前獲取的定位信息及目標節點坐標，完成下一步目標節點的選取和前進角度的修正，以最終實現移動載體的自主移動。仿真結果表明，該策略能夠確保載體沿較短路徑，在較短時間內到達目的地；且傳感器節點密度越大，該策略成功率越高，分別對規模為130、180、300的無線傳感器網絡進行了仿真，成功率高達96.7%。
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