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針對水聲傳感器網絡低帶寬、高延遲特性造成的空時不確定性以及網絡狀態不能充分觀察的問題，提出一種基于部分可觀測馬爾可夫決策過程（ POMDP）的水聲傳感器網絡介質訪問控制協議。該協議首先將每個傳感器節點的鏈路質量和剩余能量劃分為多個離散等級來表達節點的狀態信息。此后，接收節點通過信道狀態觀測和接入動作的歷史信息對信道的占用概率進行預測，從而得出發送節點的信道最優調度策略；7．壺’節點按照該策略中的調度序列在各自所分配的時隙內依次與接收節點進行通信，傳輸數據包。通信完后，相關節羔根據網絡轉移概率的統計量估計下一個時隙的狀態。仿真實驗表明，與傳統的水聲傳感器網絡介質訪問造制協議相比，基于POMDP的介質訪問控制協議可以提高數據包傳輸成功率和網絡吞吐量，并且降低網絡的能量消耗。
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