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針對(duì)傳統(tǒng)距離矢量一跳數(shù)（ DV-Hop）算法中最小二乘法的估計(jì)誤差過(guò)大、粒子群（PSO）算法易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)粒子群算法與DV-Hop的融合算法。首先從粒子速度、慣性權(quán)重、學(xué)習(xí)策略、變異方面對(duì)粒子群算法進(jìn)行改進(jìn)，增強(qiáng)算法跳出局部最優(yōu)的能力，提高迭代后期算法的搜索速度；然后在DV-Hop算法第三階段采用改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化節(jié)點(diǎn)的定位結(jié)果。仿真結(jié)果表明：相比傳統(tǒng)DV-Hop算法、基于混沌粒子群算法的DV-Hop改進(jìn)算法（MPS01-DV-Hop）和基于改進(jìn)型粒子群優(yōu)化的DV-Hop算法（MPS02-DV-Hop），該算法的定位精度高，穩(wěn)定性好，適用于定位精度和穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)景。
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