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近年來，無線傳感器網絡受到廣泛討論和使用，其部署在感知現場的傳感器節點需要完成3個方面的工作：1）從感知環境中采集所需要的數據，實現對感知現場的監控；2）對數據進行存儲或處理；3）發送自身節點或轉發來自其他節點的數據到基站或sink節點。數據采集是無線傳感器網絡最重要的功能之一。
傳感器節點是一個具有通信模塊且由板載電源供電的微型電子設備，在被部署至感興趣的區域之后以自組織方式構建成連通的通信網絡，實現對感興趣事件的監測和數據的傳輸。傳統的傳感器節點和sink節點之間使用無線多跳的通信方式傳送感知數據。由于數據流遵循多對一的模式，越靠近sink節點的傳感器節點需要承擔越多的通信負載，從而使這些節點容易過早地耗盡自身能量，導致在sink節點周圍出現能量空洞。能量空洞的出現使采集到的數據不能繼續傳送給sink節點，導致即使網絡中仍然遺留有大量未被充分利用的能量資源，網絡的生命周期也會提前結束。
相比傳統數據路由的數據采集技術，無線移動節點技術逐步成為近年來無線傳感網中數據采集的另一種新技術。由于其中對靜態節點遍歷次序的求解本身是一個NP難問題，提出了一種更為通用的基于多移動節點的多目標數據采集策略，將此問題建模為一種時變多旅行商問題模型。考慮到其屬于NP難的離散優化問題模型，設計了一種針對問題特點的混合遺傳算法來求解多個移動節點的規劃路徑，并對設計的算法給出了收斂性證明。通過對公開數據集的測試證實，所提基于多移動節點采集數據的時變旅行商問題模型和設計的求解算法確實能有效地提高數據采集的效率和實時性。
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