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低空多無人機自組織網絡由于數據傳輸容易被地形或建筑物等遮擋，通信中斷時有發生，同時傳統擁塞處理體系已不能滿足無人機間通信的質量要求。針對以上問題，提出一種數據可靠傳輸的跨層方法。運用該方法在物理層根據信道條件得出3種通信方式的中斷概率，在MAC層根據數據包進入緩存隊列時間，進行擁塞等級劃分，在傳輸層根據擁塞情況控制滑動窗口大小，自適應控制源無人機的數據發送速率，在網絡層以中斷概率與擁塞值的聯合權重為依據，提供數據可靠傳輸的路由選擇。仿真結果表明，與移動自組網擁塞感知路由協議、動態擁塞感知路由協議相比，該方法有效降低了中斷概率，并隨著數據發送速率以及無人機速度的增加，可獲得更低的平均時延和較高的投遞成功率。
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