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在泛在末梢環(huán)境中，為了減少協(xié)同方案維護代價，滿足一定的業(yè)務(wù)質(zhì)量需求，提出了一種基于終端干擾和鏈路穩(wěn)定性的多終端協(xié)同維護機制（MDCMM）。該機制建立了協(xié)同方案維護模型，結(jié)合終端干擾和鏈路穩(wěn)定性確定了維護指標，并使用動態(tài)規(guī)劃思想優(yōu)先選擇可靠的協(xié)同方案，減少方案切換對用戶的干擾，滿足用戶多樣化的業(yè)務(wù)質(zhì)量需求。經(jīng)OPNET和MATLAB仿真實驗，該機制具有較低的維護代價，并且協(xié)同方案切換更平滑，證明該機制能更好地保障用戶體驗。
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