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分布式控制與集中式運動控制系統的比較
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驅動器與運動控制設備概述
多軸同步協調運動
IDMxxx（CAN/CANopen）系列全數字通用伺服驅動器
分布式與集中式運動控制系統的比較
集中式運動控制系統
? 多軸運動控制卡或控制器
? 位置/速度/轉矩伺服驅動器或放大器
? 電機
集中式運動控制系統組成部分
控制器
? PC運動控制卡
? 獨立式運動控制器
? +/- 10V命令信號
驅動器或放大器
? 位置/速度/轉矩模式
? 模擬量或數字量驅動器
電 機
? 旋轉或直線伺服電機
? 步進、有刷、無刷伺服電機
集中式運動控制系統的缺點
控制軸數相對性能的限制性
控制器軸數相對所需應用軸數的限制性
模擬量命令信號的限制性
驅動器或放大器診斷的限制性
電機反饋到驅動器與控制器都必需接線
接線復雜、成本高、可靠性降低
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