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???????? 焊絲層繞機是焊絲生產的關鍵設備之一,其控制的好壞直接影響到焊絲的質量。目前的層繞機多采用零度角排線，可靠性低。采用角度控制的排線系統實現了自動層繞與平穩換向。角度傳感器和數字交流伺服電機的組合實現了恒角度與變角度的排線控制。實踐表明提高了機器的層繞質量和生產效率，角度檢測的分辨率為0.09°。
關鍵詞： P L C； 伺服電機； 角度傳感器； 焊絲排線系統
???????? 目前國內同類設備多是垂直層繞（焊絲與收線軸垂直），設備易受干擾，停車頻繁，焊絲的張力不均。基于滯后角控制的自動排線系統可提高排線的精度和性能。通過可編程控制器PLC 進行角度閉環控制，使焊絲以固定的滯后角度 β 在工字輪上進行高速層繞。PLC 檢測到角度值并與設定值比較，偏差使PLC 發出脈沖信號給伺服電機驅動直線單元運動，使偏差趨于零，以達到焊絲以固定滯后角層繞。
利用人機界面完成設備數據的輸入和實時監測。設計實現了在換向區外正常速度跟蹤，換向開關動作后快速追趕至同步速度跟蹤，焊絲到達工字輪邊緣后再次形成新的滯后跟蹤的自動排線系統的控制，滿足了排線系統自動平穩排線的要求[1]-[2]。
關鍵詞： P L C； 伺服電機； 角度傳感器； 焊絲排線系統
???????? 目前國內同類設備多是垂直層繞（焊絲與收線軸垂直），設備易受干擾，停車頻繁，焊絲的張力不均。基于滯后角控制的自動排線系統可提高排線的精度和性能。通過可編程控制器PLC 進行角度閉環控制，使焊絲以固定的滯后角度 β 在工字輪上進行高速層繞。PLC 檢測到角度值并與設定值比較，偏差使PLC 發出脈沖信號給伺服電機驅動直線單元運動，使偏差趨于零，以達到焊絲以固定滯后角層繞。
利用人機界面完成設備數據的輸入和實時監測。設計實現了在換向區外正常速度跟蹤，換向開關動作后快速追趕至同步速度跟蹤，焊絲到達工字輪邊緣后再次形成新的滯后跟蹤的自動排線系統的控制，滿足了排線系統自動平穩排線的要求[1]-[2]。
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