資料介紹
將此指令放在50mS定時中斷處理程序(50MSI)、或利用0.1mS高速定時器產生50mS定時中斷來執行此指令,以便以較準確的時間間隔對手搖輪輸入脈波作取樣、并依倍率設定(Mr+0與Mr+1)計算輸出脈波數;同時在此間隔時間內以Fo所設定的頻率,將計算出來的輸出脈波數作輸出。
輸出頻率(Fo)設定值必須夠高,加減速(由FUN141指令之參數4與參數8設定)也必須夠快才足夠在高放大倍率(100或200倍)的情況下,在間隔時間內將計算出來的輸出脈波數輸出完畢;否則會有失步現象。
當執行控制〝EN〞為1時,每個間隔時間會對手搖輪輸入脈波作取樣;如果沒有取樣到有脈波輸入,則本指令不會有輸出;如果有取樣到有脈波輸入,則會根據倍率設定(Mr+0與Mr+1)計算輸出脈波數,然后以Fo所設定的輸出頻率,將計算出來的輸出脈波數作輸出。輸出脈波數=(間隔時間內手搖輪輸入脈波數×Fa)/Fb
本指令會配合高速脈波輸出之硬件資源管理旗標(Ps0為M1992,Ps1為M1993,Ps2為M1994,Ps3為M1995)作控制;如果該硬件被其它定位指令使用中(FUN140/FUN147),則就算有取樣到有手搖輪脈波輸入,也不會有輸出。
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