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CAN總線技術(shù)在智能汽車系統(tǒng)中的應(yīng)用

2009-06-19 | rar | 158 | 次下載 | 5積分

資料介紹

智能汽車是一種具有自動(dòng)駕駛功能的汽車,它綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、控制、信息處理、通
訊以及傳感器等多種技術(shù)。使用CAN 總線保證了系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)交換的高速性和可靠性。引入了一種帶有CAN 總線接口的單片機(jī)--PIC18F258,介紹了它CAN 模塊的結(jié)構(gòu)及其在完成通信任務(wù)時(shí)的工作原理。該方法在人工智能工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞: 智能控制 CAN 總線 PIC18F258 中斷接收
Abstract: Intelligent Automobile discussed in this paper have a capability of driving by itself
automatically. It synthesizes mutiple technology such as computer control information processing communication and sensor . CAN bus in the system acts as a passage of internal data communication. This paper introduces a kind of singlechip with CAN interface named PIC18F258,describing its structure and operation.
Key words: intelligent control CAN bus PIC18F258 interrupt to receive
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