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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>汽車電子技術論文>車載GPS光纖陀螺組合導航定姿技術研究

車載GPS光纖陀螺組合導航定姿技術研究

2009-12-26 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

資料介紹

為了實現基于低精度的光纖傳感器高精度定姿導航,以確保陸上運動載體能
夠得到自身實時、準確的姿態信息,對光纖陀螺捷聯慣導系統的測量誤差進行了分析并
建立組合導航系統的動態模型,利用GPS 天線與慣導系統在載體上的相對安裝關系以
及陸上載體的運動特征約束即非完整約束建立組合導航系統觀測方程,采用卡爾曼濾
波器對慣導系統的測量誤差和GPS 天線與慣導系統間的桿臂量測誤差進行估計,并使
用估計結果對慣導系統的速度、姿態導航解算結果予以在線修正。通過車載試驗驗證
了此組合導航方案切實可行,系統定姿結果具有較高精度。
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