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參數化控制系統的研制 Re earch and Development of Parameterized Control Sy tem
摘要本文介紹了具有8 路輸入和8 路輸出的微型工控機參數化控制系統的組成、原理、功能及其對機械手控制的實際應用。
關鍵詞參數化控制機械手單片機智能推理
1 參數化控制系統的組成
1 .1 參數化控制的指令形式
本參數化控制系統（parameterized control system，簡稱PCS）是以位置參數（也可以是時間、溫度、濕度、壓力等參數）作為對執行機構———機械手進行控制的觸發信號。為此，在PCS 中規定了若干數字———表征位置參數和執行機械動作，提供了數字化指令形式，以便讓用戶通過改變數字來方便地改變控制參數，進而改變執行機構的動作順序。
Abstract The composition，principle，functions of a microcomputer based parameterized control system with eight inputs and eight outputs are introduced. The practical application in controlling manipulator is described.
Keywords Parameterized control Manipulator Single chip computer Intelligent inference
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