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文章綜述了多傳感器數據融合的歷史、發展及應用, 討論了多傳感器數據融合的基本原理、相關技術及方法、存在的問題、研究方向, 最后介紹了數據融合的應用領域, 特別是智能機器人領域的應用。
關鍵詞: 多傳感器; 數據融合; 信息處理
Abstract : The history , development and the applications of multisensor information fusion are summarized. The basic theo2 ry , correlative technology , subsistent problems and the direction of studies are discussed. At last , the application fields , especial2 ly the intelligent robot are introduced.
Key words : multisensor ; information fusion ; signal processing
關鍵詞: 多傳感器; 數據融合; 信息處理
Abstract : The history , development and the applications of multisensor information fusion are summarized. The basic theo2 ry , correlative technology , subsistent problems and the direction of studies are discussed. At last , the application fields , especial2 ly the intelligent robot are introduced.
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