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無刷直流電機的換相和控制都需要準確的轉子位置信息,然而安裝轉子位置傳感器有其難以克服的缺點。文章提出了一種根據端電壓、反電勢估算轉子位置和速度的方法—卡爾曼算法,它可以在線實時估計出轉子的位置及速度。
關鍵詞:無位置傳感器;無刷直流電機;Kalman 算法;DSP
Abstract :The exact rotor position is required while a brushless DC motor (BLDCM) is under commutation and control. Howere ,posi2 tion sensors have some fatal defects. A new Kalman algorithem is in2 troduced in this paper ,which can estimate the rotor position and speed on the basis of phase voltage and back - EMF in time.
Keywords :sensorless ; brushless DC motor ; Kalman algorithem; DSP
關鍵詞:無位置傳感器;無刷直流電機;Kalman 算法;DSP
Abstract :The exact rotor position is required while a brushless DC motor (BLDCM) is under commutation and control. Howere ,posi2 tion sensors have some fatal defects. A new Kalman algorithem is in2 troduced in this paper ,which can estimate the rotor position and speed on the basis of phase voltage and back - EMF in time.
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