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從工程應用觀點出發研究單平臺多傳感器數據融合系統(Data Fusion System ,DFS) 設計和實現。首先通過分析此類型DFS 的功能需求, 提出一種具有一定可伸縮性的系統結構; 然后運用面向對象的方法, 進行系統設計, 以確保系統本身的可擴充性及系統中所采用的算法和模塊的可移植性; 同時也給出了一種確保系統實時性的多線程實現方案。
關鍵詞: 數據融合;OO 設計; 多線程
Abstract: In th is paper, the design and imp lem en tat ion of one2p latfo rm m u lt i2sen so r Data Fu sion Sys2 tem are studied f rom engineering perspect ive. F irst, a scalab le system arch itectu re is p rovided via analysiz2 ing the funct ion requ irem en t s of the DFS. Second, by u sing O b ject O rien ted design ing m ethod the ex ten si2 b ility and f lex ib ility of the system are guaran teed. F inally, a real t im e m u lt i2th read schedu ling schem e is p ropo sed.
Keywords: data fu sion,OO design,m u lt i2th read
關鍵詞: 數據融合;OO 設計; 多線程
Abstract: In th is paper, the design and imp lem en tat ion of one2p latfo rm m u lt i2sen so r Data Fu sion Sys2 tem are studied f rom engineering perspect ive. F irst, a scalab le system arch itectu re is p rovided via analysiz2 ing the funct ion requ irem en t s of the DFS. Second, by u sing O b ject O rien ted design ing m ethod the ex ten si2 b ility and f lex ib ility of the system are guaran teed. F inally, a real t im e m u lt i2th read schedu ling schem e is p ropo sed.
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