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多傳感器信息融合位置級(jí)融合算法中, 測(cè)量融合(Measurement fusion) 算法是最優(yōu)的。本文證明了測(cè)量融合算法的估計(jì)方差由系統(tǒng)的“測(cè)量函數(shù)”決定。該函數(shù)值越大, 系統(tǒng)的融合估計(jì)方差就越小。仿真說(shuō)明了以上結(jié)論的正確性。
關(guān)鍵詞: 融合狀態(tài)估計(jì); 測(cè)量函數(shù); 測(cè)量融合
關(guān)鍵詞: 融合狀態(tài)估計(jì); 測(cè)量函數(shù); 測(cè)量融合
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