資料介紹
本文研究了量測噪聲與系統噪聲相關情況下同步多傳感跟蹤系統的航跡關聯及融合技術. 考慮線性連續時間系統中過程噪聲及量測噪聲相互獨立的情況,通過線性系統的離散化表明了在多傳感跟蹤系統中,由于公共噪聲的影響而使離散化的量測噪聲及過程噪聲之間存在一定的相關性. 根據假設檢驗的理論,本文推導了噪聲相關情況下的多傳感器跟蹤系統航跡關聯及融合的算法,Monte Carlo 仿真結果表明了該算法的有效性.
關鍵詞: 相關噪聲; 目標跟蹤; 航跡關聯
Abstract : The track association and fusion technique of synchronized multi2sensor tracking system in case of correlated noises is developed. The discretization to linear continuous time system expresses that there exists a correlation among common process noise and measurement noise ,although they are independent of in linear continuous time system. And then in the light of hypothesis testing theory ,the synchronized multi2sensor track association and fusion algorithm is presented. The simulation results express its validity.
Key words : correlated noise ;target tracking ;association fusion
關鍵詞: 相關噪聲; 目標跟蹤; 航跡關聯
Abstract : The track association and fusion technique of synchronized multi2sensor tracking system in case of correlated noises is developed. The discretization to linear continuous time system expresses that there exists a correlation among common process noise and measurement noise ,although they are independent of in linear continuous time system. And then in the light of hypothesis testing theory ,the synchronized multi2sensor track association and fusion algorithm is presented. The simulation results express its validity.
Key words : correlated noise ;target tracking ;association fusion
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多數據平臺融合模式下的軌跡關聯求解 5次下載
- 多平臺數據融合系統的航跡關聯研究分析 6次下載
- 一種自適應的關聯融合聚類算法 13次下載
- 基于FPGA的動態可重構圖像融合算法研究 13次下載
- 模糊航跡關聯算法的分析及改進 6次下載
- 如何使用FPGA實現動態可重構的圖像融合算法 8次下載
- 如何進行耦合數據的融合算法的分解優化 1次下載
- 聚類算法及聚類融合算法研究 33次下載
- 基于網格技術的航跡融合研究
- 帶有信息反饋的最優異步遞推航跡融合算法
- 多傳感器異步航跡融合算法與仿真
- 多傳感器觀測下帶乘性噪聲系統的逆向濾波與反褶積融合算法
- 一種改進的自適應航跡融合算法
- 多平臺多傳感器航跡關聯算法研究
- 一種實用的數據融合算法
- 什么是always on buffer?什么情況下需要插always on buffer? 1834次閱讀
- 在沒有人機界面的情況下,應如何配置設備? 410次閱讀
- 電機什么情況下需要配減速機呢 1255次閱讀
- 如何在不構建專用硬件的情況下制作充電寶原型 430次閱讀
- 電機什么情況下需要配減速機? 1691次閱讀
- Mahony算法常見的姿態融合算法 2070次閱讀
- 在存在噪音的情況下改善磁卡讀取 968次閱讀
- Matlab航跡規劃仿真—A*算法 1252次閱讀
- 何為多傳感器融合算法?常用的融合算法包括哪些 2w次閱讀
- PCB布線時什么情況下需要走線寬度的影響 1551次閱讀
- 一種異質多傳感器的異步量測融合算法驗證 1478次閱讀
- 穩壓器如何保證空載的情況下的穩定? 4248次閱讀
- 一種新型的強化學習算法,能夠教導算法如何在沒有人類協助的情況下解開魔方 3747次閱讀
- 基于遠程醫療的不同情況下選擇合適的無線標準的技巧 601次閱讀
- 如何在不損害寄生性能的情況下,實現超快頻率切換 1670次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
評論
查看更多