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主要研究基于Stew art 平臺的六維力傳感器在風(fēng)洞天平中的應(yīng)用, 及其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。根據(jù)最小條件數(shù)準(zhǔn)則進(jìn)行運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì), 依據(jù)力變換矩陣條件數(shù)的各向同性進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì), 并用數(shù)值算例加以驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞: Stew art 平臺; 六維力傳感器; 風(fēng)洞; 天平; 各向同性
Abstract: The imp lem en tat ion s and op t im um design of a Stew art p latfo rm based fo rce2to rque sen2 so r in the w ind tunnel balance are studied. The k inem at ical design is ob tained on the basis of m in i2 m um condit ion num ber criteria and the op t im um design is fu lf illed acco rding to the iso t ropy of the condit ion num ber of fo rce t ran sfo rm at ion m at rix. Besides, num erical examp les are p rovided to tes2 t ify the resu lt.
Key words: Stew art p latfo rm; fo rce2to rque sen so r; w ind tunnel; balance; iso t ropy
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