電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
為了對造船中所用型材變形進行在線檢測, 在高精度劃線切割機器人系統中, 建立了多傳
感器檢測系統, 引入基于小波變換和虛擬噪聲自適應卡爾曼濾波的多分辨率最優多傳感器數據融合方法, 實現了對噪聲統計量缺乏先驗知識和模型參數不確切的多分辨率多傳感器的數據融合. 實驗結果表明, 多傳感器數據融合可以有效地實現變形型材的在線檢測, 提高系統的測試精度和可靠性.
高精度劃線切割機器人系統是應造船領域中型材的劃線和切割而開發研制的, 多傳感器數據融合技術是該系統的關鍵技術之一. 在造船行業中, 劃線和切割所大量使用的型材幾乎都是變形的, 型材的變形嚴重影響系統的加工精度和質量, 該系統應用多傳感器數據融合技術有效地實現了變形型材在線檢測.
小波變換是功能強大的多尺度信號處理算法,這種算法一直吸引著從事隨機信號估計學者的關注. 早期,Basseville 等[ 1 ]在從事隨機過程的參數化和白化性能的研究時, 在小波變換的啟發下建立了多尺度自回歸模型; 隨后, Chou 等[ 2 ]研究了基于小波變化的多尺度自回歸模型、平滑算法和數據融合;Hong[ 3 ]研究了多傳感器多分辨率分布式濾波, 小波變換連接不同尺度間的變換. 本文在綜合以上算法的基礎上提出了適合于該系統的多分辨率最優數據融合算法.
感器檢測系統, 引入基于小波變換和虛擬噪聲自適應卡爾曼濾波的多分辨率最優多傳感器數據融合方法, 實現了對噪聲統計量缺乏先驗知識和模型參數不確切的多分辨率多傳感器的數據融合. 實驗結果表明, 多傳感器數據融合可以有效地實現變形型材的在線檢測, 提高系統的測試精度和可靠性.
高精度劃線切割機器人系統是應造船領域中型材的劃線和切割而開發研制的, 多傳感器數據融合技術是該系統的關鍵技術之一. 在造船行業中, 劃線和切割所大量使用的型材幾乎都是變形的, 型材的變形嚴重影響系統的加工精度和質量, 該系統應用多傳感器數據融合技術有效地實現了變形型材在線檢測.
小波變換是功能強大的多尺度信號處理算法,這種算法一直吸引著從事隨機信號估計學者的關注. 早期,Basseville 等[ 1 ]在從事隨機過程的參數化和白化性能的研究時, 在小波變換的啟發下建立了多尺度自回歸模型; 隨后, Chou 等[ 2 ]研究了基于小波變化的多尺度自回歸模型、平滑算法和數據融合;Hong[ 3 ]研究了多傳感器多分辨率分布式濾波, 小波變換連接不同尺度間的變換. 本文在綜合以上算法的基礎上提出了適合于該系統的多分辨率最優數據融合算法.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 三維立體激光切割機價格的影響因素
- 機器人光纖激光切割機的特點及其技術說明 10次下載
- 機器人光纖激光切割機知識詳解 13次下載
- 基于水射流切割機系統設計 18次下載
- 基于激光切割機傳動系統的設計指南 20次下載
- 多傳感器數據融合在爬架控制系統中的應用_陳斌 2次下載
- 多傳感器信息融合在_OTDR系統中的應用_李灝 2次下載
- HLF、HLE、HLH激光切割機 0次下載
- Excalibur光纖激光切割機 0次下載
- LEADπvF系列激光切割機 0次下載
- 切割機簡介
- 基于GALIL控制卡的切割機器人軟件實現
- 多傳感器信息融合在機器人避障中的應用
- 多傳感器數據融合系統
- 多分辨率多傳感器動態數據的融合和應用
- 如何實現高精度PCB切割？— 在線式激光切割機解決方案 298次閱讀
- 激光切割機型號參數 3846次閱讀
- 管材激光切割機在加工不同材料時有哪些差異？ 476次閱讀
- 基于MCS-96單片機和數據融合技術實現機器人系統的應用方案 1976次閱讀
- 自動巡邊技術對激光切割機的作用及應用 5762次閱讀
- 激光切割機如何處理切割過程中產生的粉末？ 5210次閱讀
- 如何根據企業需求選擇激光切割機？ 2826次閱讀
- 數控激光切割機在企業將帶來的優勢和工作效率 2564次閱讀
- 使用激光切割機出現的常見問題和原因、解決措施 1.9w次閱讀
- 等離子切割機老是斷弧怎么回事 5.5w次閱讀
- 紫外激光切割機結構與原理及其切割PCB加工尺寸與效果 1.1w次閱讀
- 機器人離線編程與機器人編程趨勢 6064次閱讀
- KLC空氣等離子弧切割機控制原理圖 9671次閱讀
- 如何正確的選擇一臺激光切割機？ 4159次閱讀
- 傳感器在機器人控制中的信息融合技術 1028次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論