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考慮了目標跟蹤和航天測控中測量數據的實時剔野問題。測量數據集合中嚴重偏離大部分數據所呈現趨勢的小部分數據點被稱為野值點。野值的剔除對提高目標跟蹤精度有十分重要的意義, 已有的剔野方法從工程應用角度看, 存在不適宜處理成串出現的野值、需要人工干預、計算量大, 不適宜在線快速處理等缺點。多傳感器目標跟蹤系統可以通過合理利用傳感器的互補與冗余信息來能提高系統的目標跟蹤性能。本文在多傳感器目標跟蹤條件下, 綜合利用多傳感器數據形成的對目標狀態參數的正確描述和測量數據集合主體的變化趨勢, 給出了實時、準確、高效地識別測量數據中野值點的方法。仿真結果表明利用多傳感器目標跟蹤中航跡融合的分布式融合方法, 可以快速、有效地解決野值斑點剔除問題。
關鍵詞: 多傳感器目標跟蹤; 野值; 實時; 航跡融合
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