為增加潛艇對海上、空中及地面目標(biāo)作戰(zhàn)的有效性，潛艇對水面窺探設(shè)備需求日益增加。本文介紹了潛艇搜集情報、監(jiān)測和偵察用的各種水上傳感器。重點介紹了紅外潛望鏡、不穿透耐壓殼體桅桿、電子戰(zhàn)系統(tǒng)、寬帶通訊設(shè)備、漂浮光纖電纜陣天線，還介紹了改進的信號處理設(shè)備。對未來潛艇也提出了新的設(shè)想。相對于其它有人操縱的作戰(zhàn)平臺來說，潛艇為了生存和完成任務(wù)對其自身傳感器的依賴程度更大。雖然水上傳感器比如著名的潛望鏡，以及雷達和電子對抗系統(tǒng)在潛艇上已經(jīng)裝備了數(shù)十年，但是為滿足在深海遠距離作戰(zhàn)的需求，潛艇傳感器的重心近幾年開始向聲吶傾斜。
現(xiàn)在，潛艇在淺海地區(qū)執(zhí)行搜集情報、監(jiān)測和偵察任務(wù)的能力受到越來越多的重視，在這方面，水上傳感器可以發(fā)揮更大的作用。操縱潛艇靠近海岸線，將陸基目標(biāo)納入光電和射頻傳感器的探測范圍，使?jié)撏Э梢噪[蔽的進行偵察和情報收集。在潛艇100多年的歷史內(nèi)，由于其天生的隱蔽性和長距離航行而不被發(fā)現(xiàn)的能力，無數(shù)的案例證明它是執(zhí)行此類角色的最佳侯選。潛艇，甚至是核動力攻擊潛艇，都要求長時間處于或接近于潛望鏡深度，現(xiàn)在使用的一些設(shè)備的說明書甚至要求潛艇連續(xù)處于該狀態(tài)12小時，這使得對周圍形勢的判斷嚴重依賴于傳感器。讓潛艇（包括核潛艇）在淺水區(qū)進行規(guī)避訓(xùn)練已經(jīng)成為北約海軍的日常科目，強迫潛艇在水面艦艇的環(huán)境中生存和戰(zhàn)斗。現(xiàn)在的電子戰(zhàn)設(shè)備必須在有來自衛(wèi)星通訊系統(tǒng)信號的情況下工作，其工作波段與衛(wèi)星通訊系統(tǒng)相同，且和在淺海作戰(zhàn)的構(gòu)成同一特混艦隊一部分的友艦雷達波段相近。