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基于狀態(tài)觀測器系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制

2009-07-13 | rar | 296 | 次下載 | 3積分

資料介紹

針對一類帶有數(shù)值界不確定性的狀態(tài)觀測器系統(tǒng),設(shè)計(jì)了使其保持閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的反饋控制律,對傳感器故障具有完整性,并且控制器的選取僅依賴于一組LMI. 由于Matlab 中有關(guān)于LMI 解法的專門命令,從而使得計(jì)算方法簡單和有效.
關(guān)鍵詞: 容錯(cuò)控制; 魯棒穩(wěn)定; 狀態(tài)觀測器
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