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多傳感器網(wǎng)格鎖定跟蹤的實際狀況

2009-07-13 | rar | 845 | 次下載 | 3積分

資料介紹

如果將來自多傳感器的數(shù)據(jù)用于跟蹤系統(tǒng)的話,無論它們用于平臺中心結(jié)構(gòu)還是網(wǎng)絡(luò)中心結(jié)構(gòu),必須變換成通用的坐標(biāo)系。對于平臺中心的應(yīng)用,這種變換可能是相對簡單的工作。但是,網(wǎng)絡(luò)中心應(yīng)用則要求較復(fù)雜的變換。對于這兩種情況,都要求增加修正傳感器之間的相對誤差的步驟。因此網(wǎng)格鎖定過程涉及坐標(biāo)變換和相關(guān)誤差估計與消除。
為了理解精確網(wǎng)格鎖定過程的要求,考慮由下列遞歸過程描述的一個簡化的多平臺、多傳感器跟蹤系統(tǒng):
網(wǎng)格鎖定過程存于變換步驟中。本地和遠程傳感器數(shù)據(jù)流之間的網(wǎng)絡(luò)鎖定誤差會使后面變換步驟中的一步或幾步惡化,其中包括后來的量測嘗試。結(jié)果可能導(dǎo)致合成航跡圖象的質(zhì)量低于僅用一個傳感器獲得的圖象質(zhì)量。

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