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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>鑿巖機器人控制系統(tǒng)角位移傳感器的研究與應用

      鑿巖機器人控制系統(tǒng)角位移傳感器的研究與應用

      2009-07-14 | rar | 2150 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      鑿巖機器人大豆采用電液伺服控制系統(tǒng)來控制其行走及其鉆臂變幅機構的定位等。不同的采掘工藝，要求鑿巖機能夠鉆鑿出不同位置、不同的傾角以及不同深度的孔。這一切要求都是由計算機通過電液伺服控制系統(tǒng)控制暫避變幅機構以及鑿巖機實現(xiàn)的。
      很顯然，鑿巖機器人的鉆臂及鑿巖機所在的位置、軌跡、速度、加速度等運動參數(shù)信息部由傳感器來提供。這類傳感器屬于機器人內部傳感器，其中角位移傳感器所占比例較大。鑿巖機器人由于工作興致及環(huán)境的特殊性，對角位移傳感器的選擇、安裝等具有特殊要求，本文擬對此進行初步的研究。
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