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基于L agrange 動力學(xué)方程, 采用樣條小波分解提出了一種用于壓電智能梁振動控制的假設(shè)模態(tài)法。首先對梁的撓曲函數(shù)進(jìn)行了樣條小波分解, 將其分解為不同頻帶上的分量, 然后對分解式作高頻截斷, 導(dǎo)出了具有反饋控制的動力學(xué)系統(tǒng)的運動微分方程。對傳感器觀測到的梁的撓度進(jìn)行了尺度函數(shù)變換, 由于尺度函數(shù)是低通窗函數(shù), 所以變換后將會濾掉撓度中的高頻帶分量, 這樣就可避免觀測溢出信息進(jìn)入控制器造成閉環(huán)系統(tǒng)的失穩(wěn)。最
后, 進(jìn)行了數(shù)值仿真, 結(jié)果表明: 使用本文提出的方法對梁進(jìn)行振動控制效果良好。
關(guān)鍵詞: 智能結(jié)構(gòu); 振動控制; 樣條函數(shù); 小波分解; 觀測溢出
后, 進(jìn)行了數(shù)值仿真, 結(jié)果表明: 使用本文提出的方法對梁進(jìn)行振動控制效果良好。
關(guān)鍵詞: 智能結(jié)構(gòu); 振動控制; 樣條函數(shù); 小波分解; 觀測溢出
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