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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>多傳感器多目標跟蹤中的數據關聯

多傳感器多目標跟蹤中的數據關聯

2011-09-06 | pdf | 291 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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利用多傳感器跟蹤多目標技術中最重要的問題是目標關聯問題。它包括兩個方面: 同一傳感器2 次掃描或多次掃描間各目標的關聯以及多傳感器各自的跟蹤航跡之間的關聯。在密集目標、高密度雜波和干擾條件下, 解決此問題有建立數學模型和計算量方面的困難。常見的算法有JPDA 和MHT, 其模型較準確但復雜, 計算量大, 實際運用中效果并不理想。本文改進文獻[2 ]中的關聯方法, 提出一種簡單且效果較好的方法, 利用線性規劃算法實現了一定條件下多目標的關聯及跟蹤, 并進行了仿真和誤差分析。
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