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發(fā)視頻多擾動(dòng)動(dòng)態(tài)下的PID控制器性能評(píng)價(jià)
資料介紹
摘要 對(duì)多擾動(dòng)動(dòng)態(tài)下PID 控制器的性能評(píng)價(jià)進(jìn)行了研究。當(dāng)系統(tǒng)具有多個(gè)擾動(dòng)動(dòng)態(tài)時(shí)，PID 控制器并不
能使對(duì)多個(gè)擾動(dòng)動(dòng)態(tài)的控制性能都達(dá)到最佳，此時(shí)需根據(jù)對(duì)各擾動(dòng)的重視程度來(lái)折中選擇對(duì)其的控制性能。
為了對(duì)此情況下系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，文中構(gòu)造了一種帶加權(quán)的綜合性能評(píng)價(jià)函數(shù)，其權(quán)值與對(duì)各擾
動(dòng)的重視程度相對(duì)應(yīng)。通過(guò)選取適當(dāng)?shù)臋?quán)值并對(duì)綜合性能評(píng)價(jià)函數(shù)求最優(yōu)，得到了系統(tǒng)對(duì)各擾動(dòng)動(dòng)態(tài)的最
佳折中控制性能。以此最佳折中控制性能作為參照基準(zhǔn)與系統(tǒng)實(shí)際性能相對(duì)比，實(shí)現(xiàn)了上述性能評(píng)價(jià)的目
的。仿真例子表明了該方法的有效性。
關(guān)鍵詞：性能評(píng)價(jià)；PID 控制器；多擾動(dòng)動(dòng)態(tài)；
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