上個月，FANUC數控技術集中進行了有關剛性攻絲功能的系列介紹，相信經常使用這一功能的工程師們，一定能從其中獲得一些幫助。從本周開始，我們將集中介紹有關“系統初始化設定”方面的使用技巧，為期一個月，歡迎大家閱讀分享！
　　FSSB設定概述
　　通過高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial ServoBus）用一根光纜將CNC 控制器和多個伺服放大器或主軸放大器進行連接，可大幅減少機床電裝所需的電纜，并可提高伺服運行的可靠性。使用FSSB 對進給軸控制，需要設定如下的參數。
　　No.1023
　　No.2013#0
　　No.3717
　　No.11802#4
　　No.24000~24103
　　備注：0i-F系列以前的系統中，FSSB相關的參數與上述有所區別，請查閱相關參數說明書。
　　設定這些參數的方法有如下3種：
　　自動設定
　　利用FSSB設定畫面，輸入軸和放大器的關系，進行軸設定的自動計算，即自動設定參數（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。
　　手動設定1
　　通過參數No.1023、No.3717進行默認的軸設定。由此就不需要設定參數（No.2013#0、No.11802#4、No.24000~24103），也不會進行自動設定。但應注意的是，有些功能無法使用。
　　手動設定2
　　直接手動輸入所有參數（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。
　　FSSB 參數設定方法
　　從控裝置
　　使用FSSB 的系統，通過光纜連接CNC、伺服放大器、主軸放大器以及分離式檢測器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從控裝置。2 軸放大器由2 個從控裝置組成，3 軸放大器則由3 個從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC 由近到遠的順序對FSSB賦予1，2，…10 的編號（從控裝置號）。
　　
　　手動設定1
　　進行如下參數設定時，手動設定1有效。
　　FMD（No.1902#0）=”0”AES（No.1902#1）=”0”
　　手動設定1下，在通電時，以將參數No.1023、No.3717 中所設定的值視為從控裝置號的方式進行設定。也即，參數（No.1023）的值為1 的伺服軸，與最靠近CNC 的伺服放大器連接，參數（No.1023）的值為2 的軸與其次靠近CNC 的放大器連接；參數（No.3717）的值為1的主軸電機，與最靠近CNC 的主軸放大器連接，參數（No.3717）的值為2 的軸與其次靠近CNC 的放大器連接。
　　手動設定1 下無法使用如下的功能和設定。請進行自動設定或手動設定2。
　　無法使用分離式檢測器接口單元。因此，無法使用分離式位置檢測器。
　　無法跳過參數（No.1023）的各軸的伺服軸號進行設定。譬如，不將伺服軸號2設定在任何軸中，則無法將伺服軸號3 設定在某一個軸中。
　　無法使用如下伺服功能：伺服HRV3 控制、串聯控制、電子齒輪箱（EGB）（M 系列）。
　　自動設定
　　進行了如下參數設定時，可使用 FSSB 設定畫面進行自動設定。
　　FMD（No.1902#0）=”0”
　　請按照如下步驟執行基于FSSB 設定畫面的自動設定。
　　放大器設定畫面上按照從控裝置號的順序顯示伺服放大器、主軸放大器和脈沖模塊的信息。
　　
　　設定連接于每個從控裝置的軸控制號、主軸號。此時，在旁邊顯示控制軸名稱（脈沖模塊除外）。同時可設定電流環控制方式。
　　
　　選擇軸設定畫面，在每個控制軸中設定脈沖模塊的連接器號等功能數據。
　　
　　按下軟鍵“設定”，進行自動設定。設定數據有問題時，發生告警，請再次重新進行正確設定。
　　通過這一操作執行自動計算，設定參數（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。此外，表示各參數的設定已經完成的參數AES（No.1902#1）成為“1”，進行電源的OFF/ON 操作時，按照各參數進行軸設定。
　　手動設定2
　　將參數FMD（No.1902#0）設定為“1”，或者在自動設定結束后（參數ASE（No.1902#1）成為“1”后），即可進行用于軸設定的各參數的手動設定2。
　　進行手動設定2 時，務必進行參數（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）的設定。
　　有關FSSB 設定參數的詳情，請參閱后面的FSSB 數據設定案例。
　　FSSB參數設定案例
　　為了便于理解，本案例講述在手動設定2方式設定全部參數的方法。
　　FSSB初始化設定
　　參數號1902#0 FMD
　　-1
　　主軸號設定
　　參數號3717
　　S11
　　S22
　　控制軸號和分離型檢測單元設定
　　參數號1023240962409724098~24103
　　X110-
　　Y202-
　　Z301-
　　A400-
　　B520-
　　C603-
　　從控裝置號設定
　　
　　與FSSB相關的報警
　　請參考《FANUC常見報警大全：第七期（FSSB相關報警）》。