電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對基于視覺導航的航跡規(guī)劃技術(shù)存在的兩個問題：第一，作為一類存在有限測量量程的導航系統(tǒng)，視覺導航系統(tǒng)需要目標始終出現(xiàn)在攝像頭的視野內(nèi);第二，當目標始終在攝像頭的光軸延長線附近時，視覺算法能夠更有效率并且更準確的解決位姿估計問題; 文中首先將航跡優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)控制問題，結(jié)合飛行器運動動力學特性，設(shè)計最優(yōu)控制問題的約束與最優(yōu)指標。然后，文中利用偽譜法將連續(xù)時間最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為離散時間非線性規(guī)劃問題，并在此基礎(chǔ)上研究了基于滾動時域的動態(tài)規(guī)劃方法，最終減少視覺導航誤差對航跡優(yōu)化的不良影響。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 可同步目標導向行為和記憶空間結(jié)構(gòu)的視覺導航方法 11次下載
- 機器視覺和GPS導航和數(shù)字地圖等汽車的導航技術(shù)的介紹的和發(fā)展趨勢 18次下載
- 如何使用單目機器視覺進行小車導航 17次下載
- 基于視覺導航和RBF的移動采摘機器人路徑規(guī)劃研究 22次下載
- 視覺導航技術(shù)的詳細資料概述 8次下載
- 結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境中的視覺導航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 23次下載
- 視覺導航的關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的詳細資料說明 17次下載
- 視覺導航的技術(shù)研究資料說明 8次下載
- 基于雙目視覺的盆腔微創(chuàng)手術(shù)增強現(xiàn)實導航仿真系統(tǒng)的設(shè)計 6次下載
- 如何使用改進人工魚群算法來進行車輛軌跡規(guī)劃方法概述 9次下載
- 基于機載視覺引導的無人機自主循跡研究 18次下載
- 基于STM32的視覺導航系統(tǒng)（PID控制電機） 6次下載
- 機器人的軌跡規(guī)劃與生成 6次下載
- 第九講 機器人軌跡規(guī)劃 0次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機械手的運動軌跡規(guī)劃
- VADv2：基于概率性規(guī)劃的端到端自動駕駛 1243次閱讀
- 一種基于自然語言的軌跡修正方法 328次閱讀
- 汽車導航系統(tǒng)的主要功能有哪些 1460次閱讀
- 怎么去處理視覺SLAM長期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？ 520次閱讀
- 視覺語言導航領(lǐng)域任務(wù)、方法和未來方向的綜述 3508次閱讀
- 新規(guī)劃PCI核查工具的使用方法和應(yīng)用事例 2834次閱讀
- 基于WindowCE硬件平臺上改善車載導航雙向啟發(fā)式搜索算法的研究 630次閱讀
- 視覺信息如何輔助激光導航AGV的應(yīng)用 4796次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規(guī)劃方法 2.2w次閱讀
- Apollo導航模式詳細教程 7698次閱讀
- 淺析自動駕駛核心技術(shù)的路徑規(guī)劃 7068次閱讀
- Lattice Planner規(guī)劃算法 1w次閱讀
- 基于方向引導優(yōu)化的主動視覺導航參量計算方法 3524次閱讀
- 基于FPGA的視覺導航小車設(shè)計與實現(xiàn) 4200次閱讀
- 圖像處理基本算法-立體視覺 5427次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論