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無人機(jī)是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)，并可重復(fù)使用的無人駕駛航空飛行器。與傳統(tǒng)的載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價低、使用方便、反應(yīng)快速、機(jī)動靈活、對任務(wù)環(huán)境要求低、生存能力強(qiáng)等優(yōu)點，鑒于其獨有的優(yōu)勢，無人機(jī)的應(yīng)用范圍已拓寬到軍事、科研和民用三大領(lǐng)域。
近年來，隨著各種航空和電子技術(shù)的發(fā)展，使無人機(jī)在性能上得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展。隨著無人機(jī)飛行功能的日益增多，任務(wù)要求越來越復(fù)雜，使飛行控制系統(tǒng)變的越來越復(fù)雜，從而出現(xiàn)故障頻率也越來越高。飛行控制系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，那么極有可能發(fā)生墜機(jī)事件，造成很大損失。兇此設(shè)計具備高容錯能力和高可靠性的余度飛行控制系統(tǒng)已成為必然的趨勢。
ARM處理器具有功耗低、體積小、性能高，價格低，接口資源豐富，控制能力強(qiáng)等優(yōu)點，選用ARM處理器進(jìn)行開發(fā)，技術(shù)積累性較強(qiáng)，生命周期長，設(shè)計重用度高，不易被淘汰。因此本文提出一種基于ARM的雙冗余無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)故障診斷、故障隔離以及故障時的動態(tài)重構(gòu)，提高了無人機(jī)飛控系統(tǒng)的可靠性和安全性。
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