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為有效抑制由沖擊載荷引起的采煤機截割傳動系統動載荷，提出了基于自抗擾轉矩補償的采煤機截割傳動系統動載荷主動控制方法。綜合考慮電動機動態特性、齒輪時變剛度以及滾筒負載特性等，建立采煤機截割傳動系統機電耦合動力學模型；以彈性扭矩軸兩端的轉速差為反饋狀態變量，設計了傳動系統動載荷自抗擾轉矩補償控制器，該控制器以彈性軸兩端的轉速差等于零為跟蹤目標，將動載荷抑制問題轉換成目標軌跡跟蹤問題，通過控制電動機轉矩來抑制截割傳動系統動載荷；最后分析突變工況下所提控制方法對傳動系統動載荷的抑制效果。研究結果表明：基于自抗擾轉矩補償的采煤機截割傳動系統動載荷主動控制可有效地衰減由外部突變載荷引起的截割傳動系統動載荷；載荷突增和突減工況下，與截割電動機直接轉矩控制相比，基于自抗擾轉矩補償的傳動系統動載荷分別減少46.5 1%和38.87%。
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