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摘要:提出一種新穎的基于虛擬控件的遙操作救災機器人系統圖形界面設計。控制區被嵌人到圖像區，機器人傳回的現場圖像全窗口顯示。在圖像窗口內指定特定區域作為虛擬控件，實現機器人的導航操作。虛擬控件是圖像本身的一部分，其控制能力線性可
調。該界面設計將用戶的注意力轉移降低為零。實驗證明該界面設計能夠顯著提高救災機器人的導航效率。
關鍵詞:圖形界面虛擬控件導航救災機器人遙操作
基于上述三個原則，本文提出一種新型的基于虛擬控件的遙操作救災機器人系統圖形界面設計，以便于在災難發生時能夠快速展開救援工作。它具有以下特點:應用程序僅有一個窗口;機器人傳回的圖像被全屏顯示;控制區被嵌人圖像區內部;在圖像區內設計虛擬控件實現導航操作。虛擬控件是圖像本身的一部分。系統捕捉鼠標點擊位置自動區分不同控件并響應相應的事件。通過計算鼠標點擊位置距窗口中心的遠近，控件的導航能力被設計為線性可調。該設計消除了單獨的控制區與圖像區分離的問題，從而將用戶注意力的轉移降低為零。
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