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介紹了C8051F040單片機在無人機分布式自動檢測系統中的應用，所研究的分布式自動檢測系統以CAN總線網絡為基礎，輔以相應的硬件和軟件設計，以實現多臺無人機的同時檢測。描述了系統的整體結構，著重介紹了基于C8051F040單片機的數據采集與控制處理模塊的硬件設計和系統的軟件設計，并通過實際測試驗證了系統設計的正確性與可行性。
無人機能夠完成許多有人駕駛飛機不易完成的任務，因而在軍事領域獲得了廣泛的應用。隨著無人機功能的快速擴展，無人機的機載電子設備越來越多，系統也越來越復雜。為了提高無人機執行任務的可靠性及精確度，需要對無人機起飛前進行多方位的綜合檢測。
本文所研究的分布式檢測系統應用背景為某型無人機外場快速檢測、參數設置和航路數據裝定的地面綜合檢測系統。現代無人機系統結構復雜，檢測參數眾多，如果采用傳統的檢測設備和手動控制的方法，存在以下不足：（1）檢測時間長，且一次只能檢測一架無人機；（2）受人為因素影響大，故障判定和定位過分地依賴檢測人員的經驗；（3）專用性強，擴展能力差。因此，對于多架次無人機進行同時快速檢測是解決上述問題的關鍵。我們在CAN總線網絡的基礎上，采用分布式結構，設計了一分布式自動檢測系統，以實現了對無人機批量（10～30架）自動檢測。本文著重介紹了該分布式檢測系統的數據采集與控制處理模塊設計與實現，通過試驗驗證了設計的正確性和可行性。
無人機能夠完成許多有人駕駛飛機不易完成的任務，因而在軍事領域獲得了廣泛的應用。隨著無人機功能的快速擴展，無人機的機載電子設備越來越多，系統也越來越復雜。為了提高無人機執行任務的可靠性及精確度，需要對無人機起飛前進行多方位的綜合檢測。
本文所研究的分布式檢測系統應用背景為某型無人機外場快速檢測、參數設置和航路數據裝定的地面綜合檢測系統。現代無人機系統結構復雜，檢測參數眾多，如果采用傳統的檢測設備和手動控制的方法，存在以下不足：（1）檢測時間長，且一次只能檢測一架無人機；（2）受人為因素影響大，故障判定和定位過分地依賴檢測人員的經驗；（3）專用性強，擴展能力差。因此，對于多架次無人機進行同時快速檢測是解決上述問題的關鍵。我們在CAN總線網絡的基礎上，采用分布式結構，設計了一分布式自動檢測系統，以實現了對無人機批量（10～30架）自動檢測。本文著重介紹了該分布式檢測系統的數據采集與控制處理模塊設計與實現，通過試驗驗證了設計的正確性和可行性。
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