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本文綜述了智能移動機器人技術的歷史、研究現狀及未來展望. 對移動機器人的導航和定位、多傳感器融合等技術進行了較為詳細的分析, 指出了優點與不足. 同時對仿生機器人、多機器人系統與機器人足球等移動機器人技術, 做了進一步的分析.
移動機器人的研究始于60 年代末期. 斯坦福研究院(SR I) 的N ilsN ilssen 和Charles Ro sen 等人, 在1966 年至1972 年中研造出了取名Shakey[ 1 ]的自主移動機器人. 目的是研究應用人工智能技術, 在復雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制. 與此同時, 最早的操作式步行機器人也研制成功, 從而開始了機器人步行機構方面的研究, 以解決機器人在不平整地域內的運動問題, 設計并研制出了多足步行機器人. 其中最著名是名為General Elect ricQ uadruped[ 2 ]的步行機器人. 70 年代末, 隨著計算機的應用和傳感技術的發展, 移動機器人研究又出現了新的高潮. 特別是在80 年代中期, 設計和制造機器人的浪潮席卷全世界. 一大批世界著名的公司開始研制移動機器人平臺, 這些移動機器人主要作為大學實驗室及研究機構的移動機器人實驗平臺, 從而促進了移動機器人學多種研究方向的出現. 90 年代以來, 以研制高水平的環境信息傳感器和信息處理技術, 高適應性的移動機器人控制技術, 真實環境下的規劃技術為標志, 開展了移動機器人更高層次的研究.
移動機器人的研究始于60 年代末期. 斯坦福研究院(SR I) 的N ilsN ilssen 和Charles Ro sen 等人, 在1966 年至1972 年中研造出了取名Shakey[ 1 ]的自主移動機器人. 目的是研究應用人工智能技術, 在復雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制. 與此同時, 最早的操作式步行機器人也研制成功, 從而開始了機器人步行機構方面的研究, 以解決機器人在不平整地域內的運動問題, 設計并研制出了多足步行機器人. 其中最著名是名為General Elect ricQ uadruped[ 2 ]的步行機器人. 70 年代末, 隨著計算機的應用和傳感技術的發展, 移動機器人研究又出現了新的高潮. 特別是在80 年代中期, 設計和制造機器人的浪潮席卷全世界. 一大批世界著名的公司開始研制移動機器人平臺, 這些移動機器人主要作為大學實驗室及研究機構的移動機器人實驗平臺, 從而促進了移動機器人學多種研究方向的出現. 90 年代以來, 以研制高水平的環境信息傳感器和信息處理技術, 高適應性的移動機器人控制技術, 真實環境下的規劃技術為標志, 開展了移動機器人更高層次的研究.
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