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模型降階PFC在織機張力系統中的應用

2512843 2009-08-12 | rar | 139 | 次下載 | 2積分

資料介紹

織機張力受多種因素的影響較難控制，其控制效果對于紡織產品的質量至關重要。對
織機的張力控制系統進行研究，通過辨識得到其傳遞函數。預測函數控制能適應快速相應對象的控制要求，但控制系統的傳遞函數不宜復雜，要想利用這種控制方法對張力控制系統進行有效的控制，必須對系統的傳遞函數進行降階。通過推導得到基于模型降階的預測函數法，并將它應用到這樣的系統中去。仿真結果表明，這種控制方法的比常規的控制方法具有更好的控制效果。
在紡織品生產過程中，會遇到卷繞控制問題。布料收放卷的張力對產品的質量至關重要，張力過大會造成加布料的拉伸變形；張力過小會使布料的層與層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質量[1]，因此，對張力控制系統進行研究非常必要。
經紗張力是織物織造過程中的一個重要參數，是送經和卷取運動的控制對象。影響織機
經紗張力的因素較多，控制對象的傳遞函數不是固定不變的。常規的控制方法是采用PID，當系統的實際傳遞函數與辨識得到的傳遞函數相差較大，張力測量值存在較大誤差時，控制效果較差。預測函數控制( PFC )方法是基于預測控制原理控制研究中發展起來的預測控制算法，它具有控制量計算方程簡單、實時控制計算量小、跟蹤快速以及自適應性較強等特點，在工業生產過程控制中得到了廣泛的應用。預測函數控制一般采用一階環節作為預測模型。織機張力控制系統的傳遞函數不屬于這兩種類型，如果要用預測函數控制方法進行控制，除了線性化之外，還需對系統傳遞函數降階，論文針對這樣的問題進行了研究。