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本文研究了被動單脈沖導引頭對噪聲源的跟蹤特性，應用Kalman 濾波實現機動噪聲
源跟蹤，同時建立了反輻射導彈對噪聲源的跟蹤模型，最后通過計算機仿真，驗證了該算法的準確性和有效性。
關鍵詞：反輻射導彈；跟蹤；Kalman 濾波
反輻射導彈(ARM)是利用對方電子設備的電磁輻射來發現、跟蹤以至最后摧毀輻射源的
導彈[1]。空-地反輻射導彈是壓制和摧毀敵防空系統的一種硬殺傷手段，相反的，地-空反輻射導彈主要應用在攻擊敵方的空中預警機和空中干擾機，這些機載電子設備所輻射的電磁信號，為地-空反輻射導彈攻擊目標提供便利條件。
未來戰場機動能量越來越高，據有關專家計算，戰場上固定目標被摧毀率高達 100%，而對于運動目標的摧毀率還不到10%。對于地空反輻射導彈，為了能跟蹤運動目標（飛機等），并命中目標，都必須對目標運動參數和目標未來位置進行預測。由于觀測設備測量誤差的客觀存在，所以對目標運動參數的計算，一般采用不確定性問題的參數計算。Kalman濾波是解決最優估計的有效方法，可實現對運動目標狀態的預測和跟蹤。
源跟蹤，同時建立了反輻射導彈對噪聲源的跟蹤模型，最后通過計算機仿真，驗證了該算法的準確性和有效性。
關鍵詞：反輻射導彈；跟蹤；Kalman 濾波
反輻射導彈(ARM)是利用對方電子設備的電磁輻射來發現、跟蹤以至最后摧毀輻射源的
導彈[1]。空-地反輻射導彈是壓制和摧毀敵防空系統的一種硬殺傷手段，相反的，地-空反輻射導彈主要應用在攻擊敵方的空中預警機和空中干擾機，這些機載電子設備所輻射的電磁信號，為地-空反輻射導彈攻擊目標提供便利條件。
未來戰場機動能量越來越高，據有關專家計算，戰場上固定目標被摧毀率高達 100%，而對于運動目標的摧毀率還不到10%。對于地空反輻射導彈，為了能跟蹤運動目標（飛機等），并命中目標，都必須對目標運動參數和目標未來位置進行預測。由于觀測設備測量誤差的客觀存在，所以對目標運動參數的計算，一般采用不確定性問題的參數計算。Kalman濾波是解決最優估計的有效方法，可實現對運動目標狀態的預測和跟蹤。
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