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本文基于光機電一體化汽車自動測距預警及險警系統的系統結構和工作原理，探討和
研究了基于MPC5200 的激光雷達汽車自動測距預警及險警系統的結構和設計，包括硬件結構、軟件結構、關鍵技術等等有關要點。
關鍵詞：測距光機電 預警 險警 汽車
隨著道路上汽車的不斷增加，交通事故也日益增多。作為保障汽車安全的一個有效途徑，汽車自動測距預警及險警及安全系統也應運而生，并逐步得到發展。汽車自動測距預警及險警系統是一種可向司機預先發出視聽報警信號的探測裝置。它安裝在汽車上，能在汽車行駛過程中及時探測各種障礙物的距離，并在必要情況下可向司機發出報警信號，以促使司機采取應急措施來應付特殊險情，必要時自動制動或觸發應急系統，避免交通事故的發生。
汽車自動測距預警及險警系統的核心在于快速、準確地測量出汽車與障礙物間的距離，
并及時發出報警信號，還可配合自動剎車裝置及自動安全氣囊系統以實現高危緊急處理。本文基于 MPC5200 的嵌入式處理器，采用光機電一體化技術，對汽車自動測距預警及險警系統的工作原理、系統組成作出了系統的分析，并給出了相關可行的結構和設計方案。1 光機電一體化汽車自動測距預警及險警系統結構分析
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