本文將嵌入式實時操作系統μC/OS-II 應用到壓力測控裝置進行工業控制，詳細敘述
了將將嵌入式操作系統嵌入到SOC 構架的單片機C8051F041 上的方法，并在該基礎上，結
合PID 控制算法，加入了比例控制算法，提高了系統的快速響應，提高了系統軟件的可靠
性和實時控制性能。
關鍵字：μC/OS-II ；C8051F041；PID；嵌入式實時操作系統；壓力控制
工業色譜儀是是一種大型流量分析儀器，主要用于石化、煉油、鋼鐵等行業。針對色譜
儀的研究也有很長的歷史[1]，而在色譜儀中，對壓力的檢測和控制是至關重要的。在文獻[2]中，作者設計的壓力測控裝置在各個方面均有了很大改進，但是在該智能壓力控制板中主要采用的是PID 算法，其穩定性較差，控制板在系統升級方面有諸多不便，實時性能較差。
由于每次升級系統的程序都要重寫，因此，其在成本方面相對較高，可移植性差。
鑒于上述原因，本文將采用嵌入式實時操作系統 μC/OS-II，μC/OS-II 嵌入式操作系統
是由美國人Jean J.Labrosse 先生編寫的，并在2000 年7 月在美國一個航空項目中的得到了美聯邦航空管理局對于商用飛機、符合RTCA DO-178 標準的認證。能用于與人類性命攸關的、安全性條件極為苛刻的場合[3]。該操作系統是開源的、免費的，使得該操作系統在國內得到廣泛的應用，目前該系統的應用已經覆蓋照相機、醫療器械、音響設備、發動機控制以及自動提款機等等[4][5]。
文獻[2]中的壓力智能測控系統采用由美國Cygnal 公司生產的完全集成混合信號系統級
芯片C8051F041[6]。因此，本文將首先介紹壓力智能控制板的硬件電路，然后針對硬件電路，將μC/OS-II 移植到單片機C8051F041 中，并編寫相應驅動程序。