??????????測(cè)量汽車最大制動(dòng)力傳統(tǒng)采用的設(shè)備是滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，本文研究了一種基于ARM9 的在汽車高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中測(cè)試最大制動(dòng)力的測(cè)試設(shè)備，即在系統(tǒng)測(cè)試過程中動(dòng)態(tài)標(biāo)定整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，進(jìn)而測(cè)試汽車的最大制動(dòng)力。和傳統(tǒng)反力式制動(dòng)臺(tái)相比，慣性制動(dòng)臺(tái)不但能夠測(cè)試低速時(shí)的最大制動(dòng)力，而且更能夠測(cè)試高速時(shí)的最大制動(dòng)力。
關(guān)鍵詞 制動(dòng)臺(tái) 慣性 動(dòng)態(tài)標(biāo)定 汽車檢測(cè) AT91RM9200
?????????制動(dòng)性能是保證機(jī)動(dòng)車安全行駛的重要指標(biāo)，目前的檢測(cè)設(shè)備主要是滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。這種試驗(yàn)臺(tái)是采用在重力作用下，輪胎和滾筒之間產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行最大制動(dòng)力測(cè)量的。由于滾筒表面附著系數(shù)、車輪安置角、滾筒將車輪抬起等問題，其使用效果和公認(rèn)的路試檢驗(yàn)方法不能夠令人滿意。此外，目前汽車檢測(cè)線用的檢測(cè)設(shè)備多是采用工位機(jī)的方式，也就是說采用一臺(tái)工控機(jī)作為主控設(shè)備，外圍擴(kuò)展A/D、D/A、I/O 接口板來完成輸入輸出功能。每個(gè)工位都采用一臺(tái)工控機(jī)來完成測(cè)控系統(tǒng)，這是對(duì)工控機(jī)資源的極大浪費(fèi)，同時(shí)增加了檢測(cè)線的成本。如果能夠把檢測(cè)設(shè)備真正作為嵌入式的現(xiàn)場設(shè)備，并根據(jù)實(shí)際的需求，設(shè)計(jì)成滿足特定需求的設(shè)備，將極大地提高設(shè)備的可靠性，并可降低設(shè)備成本。近年來，由于ARM 系列微控制器以它32 位的內(nèi)核和較高的運(yùn)算速度，豐富的片內(nèi)集成設(shè)備，較強(qiáng)的運(yùn)算能力正受到越來越多的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的青睞，選用微控制器AT91RM9200，通過擴(kuò)展一定的外圍設(shè)備，構(gòu)成測(cè)控制系統(tǒng)，具有較高的集成度，較好的實(shí)時(shí)性和高性價(jià)比。